ליתר ביטחון, הזמנתי קורה רזרבי, ולפני הגעתה טסתי על משוקמת. לא היו לי בעיות בטיסות.
זה יצא מצחיק איתו, הוא נתן לחבר של חבר שלו לטוס בטיסה, הקוואד יציב, כל המצבים מעובדים רק דרך GPS אז לא דאגתי, הילדים שלי מגיל 5 טסים עליו עצמאית.
לאחר זמן מה היסח דעתי משיחה, הפסקתי לעקוב אחרי הקוודרי, ומכר של מכר שלי העלה אותו ב-30 מטר למרות האורות המהבהבים ורצון ברור של הקוואדרוקופטר לנחות (הוא מוריד את מהירות המנוע בעצמו ), באופן כללי, הקוואדרוקופטר נפל על מנתק.
מכר של מכר הביא את הרביעייה שנפלה, הניח את השלט והתפוגג בעצב שקט. לא ראיתי אותו שוב 🙂
צילמתי את השחזור של גוף הקוואדרוקופטר V303 בוידאו.
VIDEO
ההבדל בפועל הוא רק בהטלת תחבושת - ספוגה בבד שרף אפוקסי על אתרי השבירה, העשויה על שני חלקי הגוף.
זה הוסיף כוח ועכשיו, אם תהיה התמוטטות, זה בהחלט יהיה במקום אחר, אבל במקום ההפסקה הקודמת.
זה הכל על תיקון quadrocopters במו ידיך. אם יש לך שאלות, שאל אותן בתגובות למאמר.
הירשמו גם לערוץ היוטיוב RC-Aviation, סרטונים מתפרסמים בערוץ לפני שנעשה עליהם כתבה.
לפני כמה ימים החלטתי לשחזר את Phantom 3 Advanced לאחר התרסקות. בבדיקה חיצונית לא נמצא הנזק הנורא ביותר - מדובר בחלק שבור של המתלה, כמה לולאות, סוללה ומנוע תקוע. הזמנתי חלקי חילוף (חוץ מהסוללה וחלק מהגימבל - מגנט הסטטור קצת מפורר בחלק הפגום של הגימבל, בתיאוריה זה אמור לעבוד) באליאקספרס על מנת לבדוק את הפונקציונליות של המסוק . אבל עם פתיחתו התברר שגם חלק מהמעגל פגום (לא ניתן לצרף את התמונה, הקופסה השחורה באמצע המיקרו-מעגל פגומה). ערכת הסוללה שבורה, אך המחוונים שלו פועלים כשורה, אז החלטתי לבדוק את ביצועי המסוק לאחר החלפת הכבלים והמנוע.הכנסתי את הסוללה למסוק - אין תגובה ..
תגיד לי מה יכולה להיות הבעיה? האם עלי להזמין סוללה, מתלה? אם כן, איפה יותר אמין וזול לעשות את זה? ומהי ה"קופסה" הזו על המיקרו-מעגל, האם ניתן להזמין אותה בנפרד? או שהמאמצים שלי לשווא.
כל טייס quadcopter עבר התרסקות התרסקות (התרסקות) מאנגלית פירושה תאונה ... התרסקות אופייניות למזל"טים מרוצים, שכן כל העניין בבעלות על מכשיר כזה הוא לנהוג, לטוס מסביב למכשולים ולעשות טריקים. מזל"טים לצילום נופלים לעיתים רחוקות ובעיקר בגלל טעות טייס, למשל, אדם לא ראה סניף או בניין. במירוץ, הטיסה בין ענפים ומכשולים היא תכליתית.
עצה למתחילים - למד לטוס בשטח, שם סביר להניח שלא תתרסק את המל"ט שלך, אבל אתה בהחלט תיפול.
אז במאמר זה אספר ואראה, כיצד לתקן מנוע לאחר התרסקות ... זהו התיקון היחיד (עדיין ניתן להחליף את המיסבים) שניתן לבצע ללא ציוד מיוחד.
במקרה של תאונות, הם יכולים לעוף מגנטים שנמצאים בכיפה. הם לא יעופו לשום מקום, אבל הם יזוזו ויתחילו לגעת בחלק התחתון של המנוע או, אפילו גרוע מכך, הם יכולים להיתקע.
בדוק את המנועים לאחר כל תאונה ואם שמתם לב שהמגנטים התחילו לבלוט, אז אל תטוסו, אלא החליפו את המנוע לחדש, וזה לתיקונים. סימפטום נפוץ לכך שהמגנטים אינם במקומם יהיה צליל חריקה בזמן העבודה .
חלק ההיכרות הסתיים, כעת נמשיך לתיקון עצמו:
מַלְקֶטֶת
מקלוני כותנה
דבק על בסיס cyanoacrylate, לא לקחת זול, אחרת זה ייפול
אֲצֵטוֹן
מָנוֹעַ
מנועים יכולים להיות ממארזים שונים ויכולים להיות להם חריצים שונים עם מיסב, פיר וטבעת שמירה. יש לי שני סוגי מנועים:
כפי שאתה יכול לראות, הם נבדלים גם בתגובת הגב בין החלק התחתון לחלק העליון. המנוע בצד שמאל התקלקל, כלומר. עם חריץ פנימי.
קודם כל, אנחנו צריכים להסיר את טבעת השמירה ... מצד ימין זה הרבה יותר קל לעשות, אבל מצד שמאל היה קשה לעשות, כתוצאה מכך נשברה אפילו חתיכה מהעילית בטבעת מהמנוע השמאלי, שהוא עם חריץ:
לאחר שהסרת את הטבעת, אל תאבד אותה. הבא אתה צריך חצו (להזיז זה מזה) את שני חצאי המנוע ... אתה צריך למשוך לצדדים עם הידיים, זה יהיה ככה:
והנה הבעיה שלנו, המגנטים שירדו ונגעו בתחתית המנוע:
אם מסתכלים היטב, זה מתברר הם לא על קו ישר - מי נמוך יותר, מי יותר גבוה .
אין צורך להסיר את כל המגנטים , מכיוון שהם ממוקמים לסירוגין - פלוס / מינוס / פלוס / מינוס, ועל מנת להבין היכן יש למגנט פלוס ואיפה מינוס, תבזבז זמן רב:
לכן, אנו עושים זאת:
קח פינצטה ונסו לקרוע כל מגנט, אם הוא מתנתק, הסר אותו בזהירות ו שכבנו על הצד איתו הוא הודבק - על השולחן :
הבא אנחנו לוקחים מקלון צמר גפן, להרטיב באציטון ולנקות חָרִיץ שבו היה מגנט מלכלוך. נגב צד יבש ונקי. יהיה הרבה לכלוך, אתה יכול לראות את זה בתמונה למעלה. אנחנו גם לוקחים מגנט, לא שוכח באיזה צד הוא מונח על השולחן ולנגב את צד הנחיתה עם אצטון.
אנחנו לוקחים קיסם , מטפטפים עליו דבק ומשמנים בעדינות בשכבה דקה את האזור בכיפה, כלומר. החריץ שממנו הוסר המגנט. רק אל תשפוך שם ליטר דבק , המנוע יסתובב מהר מאוד, והדבק הזה יצור משקל נוסף בשלב זה, המנוע ירטוט ויתבלה מהר יותר.
אנחנו לוקחים מגנט ו מהר לשים אותו במקום לוחץ בחוזקה.
ככה עושים את זה עם כל מגנט שנופל.
לאחר הדבקת המנוע, אנו משמנים את הרוטור והמיסבים בשמן (לא שמן חמניות, אלא שמן מכונות, אבל עדיף עם שמן נשק). לאחר מכן, שמנו את טבעת השמירה במקומה. זה עוד תרגיל בהתקנת הטבעת בחריץ כזה, לא רק שאי אפשר להגיע לשם כרגיל, זה גם מסתובב על הרוטור
זהו, נסו לסובב את זה, אם עשית הכל נכון, שום דבר לא יכאב בשום מקום ואתה יכול לשים אותו על הרחפן.
כך הצלחת לתקן את המנוע ללא מברשות במו ידיך, אין שום דבר קשה בהדבקת המגנטים המעופפים למנועי הקוואדרוקופטר.
תיקון דגמי רחפנים של DJI היא אחת השאלות הנפוצות ביותר בקניית רחפנים ממותג זה. היכן לקנות חלקי חילוף, כמה הם עולים ואיך לבצע תיקונים בעצמך - כל השאלות הללו נשארות פתוחות. אבל בגיליון זה אנסה לתת מידע מפורט ואנסה לענות על שאלות אלו.
חברות רבות המיוצגות באינטרנט הרוסי העוסקות בתיקון רחפנים מציעות את שירותיהן, אך ישנם משתמשים שתוהים כיצד לתקן רחפן DJI בעצמך. נראה שזה יכול לחסוך כסף, כי אין שום דבר קשה בתיקון quadrocopter. והם יהיו צודקים בחלקם, אבל לא לגמרי. הרי תיקון קוואדרוקופטר דורש תשומת לב לפרטים, ועדיף כאשר תיקון זה מבוצע על ידי מומחה שתיקן יותר מהרחפן הראשון. אגב, ידו מלאה ומצטמצמות טעויות בתיקונים.
כפי שכולנו יודעים, DJI מייצרת רחפנים איכותיים עם ביצועים טובים. נראה שניתן להימנע מאיכות כזו של תיקון ב-100%. אבל לא. זה דבר, וכמו כל דבר אחר, יש צורך בטיפול. למעשה, גם הקוואדרוקופטר זקוק לטיפול. ההתמוטטויות העיקריות שיכולות להיות להם הן:
קריסות והתקלות תוכנה;
מזל"ט מתרסק ומתרסק;
השלכות של ניצול ארוך;
ההשלכות של בלאי;
המקלות בלוח הבקרה אינם ממוקמים במרכז, אלא סוטים;
ניתנת שגיאה בעת קבלת ה-SSID;
שבירה של המצלמה ורכיבים אחרים לאחר נפילה;
ניווט GPS לא עובד;
נפילת המזל"ט למים;
הסוללה אינה מחזיקה טעינה ואוזלת במהירות;
לוח האם פגום, או רכיביו האישיים;
מדחף סדוק או פגום;
אם יש לכם תקלה מהרשימה למעלה, העצה שלי אליכם היא לבצע תיקונים במרכז שירות או אצל בעלי מלאכה פרטיים. אתה לא צריך לעשות את זה בעצמך אם אתה לא מבין את זה.
בטח יש אנשים בעיר שלך שיתקנו רחפן DJI תמורת תשלום קטן וכנראה שיש להם את החלקים והחלפים הדרושים.
אתן טבלה קטנה בה ארשום את המחירים הממוצעים לתיקון רחפן DJI. כל עוד מאמר זה קיים, המידע רלוונטי. אם אתה מבחין בחוסר עקביות, כתוב את ההערה שלך.
אני מזהיר אותך: יש הרבה מכתבים, גם תמונות. אבל אני מקווה שהניסיון שלי יהיה שימושי ו/או מעניין למישהו.
הסיפור הזה התחיל לפני כשנה, כשאחרי שצפיתי/קראתי את כל המידע על quadcopters, החלטתי להשיג לעצמי משהו דומה.
בהתחלה קרפדה לחצה על משהו יקר, והחשש מחוסר ניסיון להרוג מכונית מעופפת על האספלט עשה את שלו. הוחלט לקחת בחורה סינית - ואני אלמד איך לנתח, ואם אני אוותר, זה לא כל כך מפחיד. הפסקתי את הבחירה שלי בעניין הזה.
התמונה הזו, אם בכלל, לא שלי)))
זה Syma X5C. מניסיון בניהול, אני יכול לומר שאגרגטור זה יכול להיחשב אידיאלי למתחילים ולחסרי ניסיון.
אי-הרס - נפל מ-15 מטר לאדמה הנרמסת - וכלום)))
מחיר - לקחתי אותו עבור 3500r לפני שנה (עם 5 סוללות כלולות)
אפשר להתאמן בבית - המסוק קטן יחסית
בשביל הכסף הזה יש מצלמה))) יש אחת - ותודה על זה)
קל משקל - נושף בחבטה. כמו כן, בחדר קטן, ניתן להרוס אותו על ידי נחלים משלו, המשתקפים מהרצפה והקירות.
איכות הסרטונים והתמונות ירודה
ניואנס: אם אתה מכבה את השלט הרחוק לפני הפסקת הקלטת וידאו, אז מה זה? זה נכון - זה לא יישמר)
מנועים אינם עמידים במיוחד - מברשות נשרפות
קניתי לו הגנות ברגים נוספות (שברתי אחד על עץ, הפלתי את השני על כנר (אל תשאל)) ב-200r (8 יחידות) וסט מנועים נוסף 300r (4 יחידות).
כל האמור לעיל נרכש מחנות סינית ידועה)
אבל זה הכל מילים. באופן כללי, במהלך הקיץ נתקלתי בילד הזה ורציתי עוד.
לצרף מצלמה מתאימה, כדי שהרוח לא תעוף, וכדי שהוא עצמו יחזור אליי.סבלתי הרבה זמן, שבחרתי בין מסוקים מסוג RTF (מוכנים לטיסה), אבל איכשהו זה לא הסתדר.
ואי שם באוקטובר החלטתי – אני רוצה לבנות לבד! ובכן, אני לא מהנדס או משהו.
במשך כחודש, לאחר שטיפסתי לאתרים הנושאים, הבנתי מה לקחת, כמה זה יביא לי והאם זה שווה את זה. רשימת הקניות הורכבה והמשכתי ישירות לחיפוש המחירים הטובים ביותר וישירות לרכישה.
אז מה אנחנו צריכים כדי לבנות quadcopter?
1. המסגרת היא למעשה הבסיס למכונה שלנו, שעליה תלויים כל שאר הטוב שמורם לאוויר. הבחירה שלי הייתה זוחל זר. זה עלה 1200 רובל מהחברים הסינים שלנו. לוחות פחמן, קורות פלסטיק. כך זה נראה בהרכבה:
זה מה שאתה צריך) ואפילו נשלח סרט סקוטש לסוללה)
2. מנועים ו-ESC (רגולטורים) - אני בחרתי הרבה זמן, עמלתי כמו קרפדה. בחרתי ערכת תקציב, מנועי 920kv, ווסת 30A. בערך 3800r לכל דבר.
הערה קטנה: כפי שהתברר, למנועים יש מחברים לחיבור ("זכר"), אבל אף אחד על הרגולטורים. נאלצתי להזמין בדחיפות את המחברים (כי בזמן מוסקבה הם עולים איזה שהוא כסף). עוד על מחברים בשלב 5.
3. הבקר הוא המוח של המסוק ששולט בכל מה שהמסוק עושה. הבחירה שלי הייתה APM. מפתה על ידי סט של מצבי טיסה, תמיכה ב-GPS וטלמטריה. כמו כן, ניתן יהיה לחבר אליו גימבל למצלמה ללא בעיות בעתיד (ולא רק עקרונית אפשרית כל פריפריה). הזמנתי מיד סט (שילמתי בסביבות 6800r, אם זכרוני אינו צודק), שכלל:
ב) תמיכה ברטט לבקר (כדי שלמוח האלקטרוני שלנו לא יהיה הלם מרטט)
ג) מודול GPS (ידוע גם כמצפן)
ד) מודולי טלמטריה (כדי שבמחשב נייד או טאבלט, למשל, תוכל לראות את הפרמטרים של מערכות קופטר בזמן אמת)
ה) מודול כוח (בעצם, זהו ענף של כבל החשמל להפעלת המסוק עצמו)
ו) חבורה של חוטים שונים)
4. את כל היופי הזה חייבים להאכיל ממשהו. אתה צריך הרבה אנרגיה, לכן בחרתי לעצמי סוללות כאלה (לקחתי חדשות מידי דרך הפורום של קהילת הפרופיל) 4500 רובל לזוג.
אגב, הלחמתי מחדש את המחברים על הסוללות (הוחלפו ב-XT60) לצורך תאימות עם מודול הכוח ושאר החשמל.
5. מאז שהתחלתי לדבר על חשמלאי קניתי גם חוטי חשמל במעטפת סיליקון (12AWG, הכי עבה, לצערי אין תמונות שלהם) ב-140r (2 חתיכות של 1 מטר כל אחת), צינור מתכווץ וחום מחברי "כדור" לחיבור ווסת עם מנועים ל-360r.
6. אנחנו צריכים איכשהו לארגן נכון את חלוקת הכוח מהסוללה לרגולטורים. לשם כך, השתמש בלוח חלוקת חשמל או בחיבורים קוויים. העדפתי את הלוח. 160 RUR
7. עד עכשיו, אני חושב שהרבה אנשים שאלו את השאלה: "לא, טוב, כמובן, זה טוב, אבל איך הבחור הזה מקווה לשגר מזל"ט בלי מדחפים?" והנה הם) 400r / 8pcs, לקח עם שוליים.
8. אגב, המדחפים שמגיעים עם עלי בדרך כלל לא מאוזנים ולכן עלולים להיווצר רעידות והשתלשלות נוספת של המסוק. קניתי לעצמי איזון. זה הרבה זמן לחכות מסין, אז קניתי אותו במוסקבה. 925 RUR
9. ובכן, והנקודה האחרונה בסדר, אבל לא במשמעות: ציוד רדיו. זה החלק שיוצר את כלי הטיס הבלתי מאויש)
לאחר מיהרתי לעבור על ההצעות, הבנתי שהאפליקציה החדשה תעלה כסף מופקע.
לכן קניתי לעצמי ציוד Turnigy 9XR משומש אך במצב מצוין עם משדר FrSky DJT (מכיוון שהמלאי של המכשיר הזה דל בחלק מהשינויים ובחלקם הוא חסר). 4000 RUR המחיר יותר מהגון.
10. ולבסוף, מה יחבר את המכשיר עם המסוק ויפעל, כמו שאומרים, מטעמו: המקלט. נלקח, שוב, בשימוש מהידיים, תואם למשדר. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
קניתי גם 5 זוגות מחברי XT60 עבור 425r, כדי לחבר את לוח חלוקת החשמל לווסתים. אבל אם אתה לא צריך חיבור נתיק במקום הזה, אתה יכול להסתדר עם XT60 "זכר" אחד.באחד הפוסטים הבאים אספר לכם היכן בדיוק.
באופן כללי, זה כל מה שצריך מהרכיבים. העלות יצאה קצת פחות מ-23,000 רובל, אם תשאיר את האיזון מחוץ לסוגריים (כי אתה יכול לקחת אותו ממישהו שינהג בו או לבקש בירה / גלידה / שוקולד כדי לאזן את האביזרים שלך), אבל, אני מודה, היה לי מזל גדול במחיר הציוד והסוללות.
הפוסט משתמש בתמונות שצולמו בחוצפה משטחים פתוחים ובתמונות שצולמו ביוטהפון 2, שהושאלו מאשתו.
היום אני אגיע להלחמת לוח חלוקת החשמל ואם מספיק זמן, הלחמת המחברים ל-ESCs. אם מישהו מעוניין, אספר לכם על כך עוד בפוסט הבא, אותו אשתדל לשחרר בהקדם האפשרי.
הסיבות לכך שמגדלי קופטר חובבים חושבים על איך להרכיב quadrocopter במו ידיהם שונות. למשל, יש אנשים שלא מרוצים מהמחירים, יש כאלה שרוצים להתקין מצלמה משלהם, שאינה מותקנת על שום גימבל, אחרים רוצים קונפיגורציה רק למרוצים. אבל אתה אף פעם לא יודע מה עוד!
מה זה רביעייה
העיקרון הכללי של המל"ט
הוראות הרכבה לרחפן פשוט
הדרך השנייה להרכיב quadcopter במו ידיך
לאחר מכן, נספר לכם על הרכיבים החשובים שצריכים להיות על סיפון המל"ט שלכם. כדי שתדעו איפה, בעצם, אתם צריכים להתחיל לבנות את "בית" האוויר שלכם ואילו פרטים חשובים יהיו שימושיים עבורכם.
למי שעדיין לא עוסק בנושא - מדובר במבנה, פלטפורמה, מבנה, כלי טיס, למי זה יותר נוח, ש(אם אנחנו מדברים על פלטפורמה) נשלט על ידי משדר. בעל 4 מנועים עם אותו מספר ברגים. בהרכבה של מטוסים כאלה, יש בהחלט פלטפורמה רב-מנוע מעופפת.
כאשר המל"ט ממריא, הוא תופס עמדה אופקית. כמו מסוק, הוא מסוגל לרחף מעל הקרקע בגבהים שונים. עף לכיוונים שונים. בעבר, מסוקים יכלו לעוף רק לעבר אפם. רק בשנים האחרונות החלו לעשות זאת דגמי Headless, כאשר מזל"ט במהלך טיסה יכול היה לטוס בחדות לכל אחד מארבעת הכיוונים, מבלי להפנות את אפו לכיוון הזה בדיוק.
המטוס מסוגל להרים ולהוריד, תוך שהוא תמיד נשאר ברמה ביחס לקרקע. אם מותקן עליו ציוד מיוחד, אז במקרים מסוימים הוא יכול לטוס אפילו במצב טייס אוטומטי. רוב חובבי האוויר משתמשים בהזדמנויות כאלה, קודם כל, כדי להתמקד ברגע זה בצילום אווירי, ולא כדי להראות לעולם את כישוריהם האווירובטיים.
כפי שאמרנו קודם, המערכת היא מרובה רוטורים. הרוטורים הללו יוצרים סיבוב אלכסוני רב עוצמה בכיוונים מנוגדים. לרוטורים הללו יש מה שנקרא מנהל שאוסף מידע משלושה או שישה גירוסקופים (מספרם של האחרונים תלוי בתצורת המסוק) ומעביר אותו לרוטורים.
גירוסקופים (איזה שם מסובך), גירוסקופים נוצרו על מנת לקבוע אוטומטית את מיקומו של המכשיר במהלך הטיסה ולאחר מכן לתקן אותו בכל שלושת המטוסים. בכך, מד התאוצה מוודא שהמסוק נוקט במיקום האופקי האידיאלי. וכדי לתקן את הקוואדקופטר בגובה מסוים, מערכת הטיסה מצוידת בחיישן לחץ.
איך המסוק זז כאשר כל ארבעת המדחפים מסתובבים באותו האופן? ובשל שינוי פשוט במהירות הסיבוב של זוג מנועים כזה או אחר, התוצאה היא הטיה של המסוק, או כפי שהוא מכונה גם "גלגול" לכיוון הברגים המסתובבים הכי חלשים והמסוק טס אופקית .
ברוב המקרים, יש אך ורק ארבעה רוטורים, אבל מדי פעם אפשר למצוא מסוקים עם שישה או אפילו שמונה מדחפים. לכן, הם נקראים מולטיקופטר, והמילה "קוודרוקופטר" לא תהיה רלוונטית יותר לשני הנציגים האחרונים של מל"טים מרובי רוטורים.
אז, כבר יש לך מושג כללי על הפרטים והמודולים של הקוואדרוקופטר העתידי, עכשיו הגיע הזמן לשתף אותך איך להרכיב מזל"ט במו ידיך.
הדבר הראשון שעולה על הדעת בעת בניית מרובע משלך הוא, כמובן, המסגרת שלו. אין שום דבר מסובך עם האלמנט הזה. לבסיס שלו, דיקט רגיל בגודל 15 סנטימטר רבועים יתאים. הקורות מותאמות באמצעות ברגים לאורך הסימונים האלכסוניים של המסגרת שלך. הקרן צריכה להיות באורך 30 ס"מ החל ממרכז המטוס. קורות - 25 ס"מ. נדחה את החורים למנועים עצמם עד לקצה הגוף, לאחר שעשינו בעבר סימון למנועים.
קודם כל, אנו מתקינים את לוח הבקרה. תוך כדי כך, מקם אותו קרוב ככל האפשר למרכז הפלטפורמה שלך. לכן, כבר מההתחלה, בצעו את המדידות הנדרשות, והכי חשוב, המדויקות במקרה זה, המכשיר לא יחליק מצד לצד במהלך הטיסה. השתמש בברגים עם הקשה עצמית ארוכים מספיק כדי להבריג את הקורות ללוח. רצועת האלומיניום מתאימה לעלייה במגלשיים ולהחזקת הסוללה.
הנח את המקלט קרוב ללוח. אתה יכול להשתמש בדבק-על חזק כדי להרכיב את המקלט. גרסה פשוטה של החיבור עם שתי לולאות שלוש ליבות אפשרית במקרה שבו ערוצי הקליטה זהים לערוצים של לוח הבקרה למטרה שלהם. זכור זאת.
בעת קידוח חורי ההרכבה, קדחו את מלוא רוחב הריבוע ודרכו. אז אתה יכול מיד לראות אם הפיר יתפוס בקצוות של הריבוע הזה.
באמצעות מתאמים בצעו חיבור מקביל של 4 חוטי חשמל, במקום בו תתחבר הסוללה לכל ארבעת החוטים תצטרכו להשתמש בחיבורים מתנתקים. במקומות אחרים יהיה צורך בהלחמה, לאחר מכן יש להדק את כל החלקים בכיווץ חום כך שבזמן רטט חזק (כשהמסוק יעוף) משהו לא יקפוץ החוצה ויתנתק.
עכשיו בואו נטפל בלוח הבקרה ונחבר את חוטי הדרייבר. בעצם, לאחר הפעולה הזו, ניתן לבצע בדיקה קטנה ולתקן את הבעיות שיתבררו במהלך הבדיקה.
זה לא משנה באיזו דרך אתה מרכיב את המטוס הטרומי הראשון שלך, יש דבר אחד שאתה צריך לזכור. אל תחסכו כסף עבור החלקים מהם תרכיבו את הרחפן. רק במקרה זה, במידה רבה יותר של הסתברות, תקבל הרכבה טובה יותר ואי דיוקים וטעויות קלים יסלחו לך, ובכן, או כמעט שיסלחו.
כאשר מרכיבים את ה-quadcopter שלנו בדרך השנייה, נשקול את האפשרות באמצעות הקושחה Arduino Mega, Mega-Pirate.
VIDEO
מה צריך לבנות? 5 מנועים כולל מנוע רזרבי 1. קבלו גם שני סטים של להבים, אחד עובד, השני גם למלאי. אנו מזכירים לך שצריך להיות שני ברגים רגילים ושני סיבובים הפוכים. ווסתי מהירות. חייבים להיות לפחות ארבעה מהם (אם אתה מרכיב קוואדרוקופטר). ושוב, לפחות אותו מספר של חילוף.
עדיף לקחת סוללה קטנה יותר לרחפן כזה כדי שלא יכביד על הרחפן.
אנו ממליצים לך להשתמש בכמה קטנים וקלים. כן, המל"ט יעוף פחות במהלך מחזור חיים אחד של סוללה מיני כזו. אבל יחד עם זאת, הטיסה שלך תהיה יציבה יותר. יתר על כן, תהליך החלפת הסוללה לא ייקח הרבה זמן.
המסגרת עבור ה-quadcopter שלך צריכה להיות קלה וחזקה בו זמנית. זכור את המסגרת שתיארנו במקרה הראשון של הרכבה עצמית. אז, מסגרת כזו מתאימה למדי לאפשרות זו.מהמילוי האלקטרוני יידרשו: לוח "All-in-one", מד תאוצה, סוללות, מיקרו-בקר, גירוסקופ וכן ברגים רבים, ברגים, חוטים וסוגים שונים של קשרים. כמו כן, אל תשכחו את המלחם והמקדחה.
כאשר אתה בטוח שיש לך את כל מה שאתה צריך במלאי, אז אתה יכול להתחיל בבטחה להרכיב. ניתן לחזור על תהליך ההרכבה בשיטה הראשונה שתוארה לעיל. והכי חשוב, המרחק מכל קצה הקורה למרכז המסגרת זהה. ודא שהפרופלורים אינם נוגעים זה בזה, וחשוב מכך, במרכז המסגרת.
כי זה המקום שבו ימוקם המוח האלקטרוני של המל"ט שלכם, בתוספת מצלמת וידאו, שאגב אפשר להתקין אותה כרצונכם.
אם תרכיב את החיישנים שלך בגומי או במסת סיליקון, אז כוח הרטט במהלך פעולת המדחפים ייכבה. בתור שלדה, אתה יכול ליצור ולתקן קצף בקצות הקורות. להתאמה רכה יותר, אתה יכול לגומי אותם או לצרף גומי קצף.
ובכן, אם אתם לא רוצים להרכיב את הלוח בעצמכם, אז אנחנו ממליצים לכם לקנות לוח מוכן עליו כבר מותקנים 4 חיישנים, גירוסקופ שימדד תאוצה זוויתית, מד תאוצה שמודד תאוצה, ברומטר שהוא אחראי על בחירת הגובה הרצוי והחזקת הקוואדקופטר עליו, וכן מגנומטר, שאחראי לאן יעוף המל"ט.
היום די קל למצוא את הקושחה הנדרשת, להוריד ולהתקין. לאחר העלאתו לארדואינו, הורד את תוכנית ההתקנה. לאחר הפעלת התוכנית תועבר לתפריט "אפשרויות", שם תיכנס ל-COM-port של Arduino ובתפריט Action - AC2 Setup. כדי להגדיר את ה-quad נכון, נסה לעקוב בקפדנות אחר ההוראות (ההנחיות) במהלך ההתקנה והתפעול של התוכנית.
כך, למשל, בתיבת דו-שיח אחת תתבקשו להעביר את הידיות על המשדר לערכים הגבוהים והנמוכים ביותר, ובשנייה תתבקשו לשלוט במיקום המסוק. זה חייב להיות מפולס לכיול חיישן מדויק.
לאחר השלמת הכיול, יהיה עליך לפתוח את ה-A5 מ-GND ובתפריט, בפריט AC2 Sensor, למצוא את לשונית Raw Sensor כדי לבדוק אם החיישנים פועלים כהלכה. במקרה זה, עליך להתמקד בחץ במהלך סיבוב הלוח שלנו, החץ אמור להגיע לערך הרצוי. אם זה לא קורה או להיפך, זה יורד מקנה המידה, אז יש לך בעיות בחיישנים או מקדמים בקוד.
המשדר נבדק באופן הבא, אם הרמות יזוזו כצפוי, אז כאשר תלחץ על ידית המצערת למשך מספר שניות ימינה ולמטה, תהיה לך דיודה אדומה מהבהבת. אם אתה מזיז את המקל למעלה, המחוונים צריכים להיות זהים, כלומר, הנורית צריכה להפוך שוב לאדום.
הגיע הזמן להמריא. לפני שתעשה זאת, הגדר את המולטי-קופטר במרחק של כ-10-12 מטרים ממך. הטה את ידית המצערת כלפי מטה וימינה. המסוק יצטרך להמריא. אם במקום זאת הוא עומד במקום, המדחפים פועלים והוא רועד, יהיה צורך להתאים את תצורת ה-PID בתפריט המתאים.
VIDEO
כלי טיס בלתי מאוישים (מל"טים) הם ציוד יקר בהייטק. עם זאת, "מל"טים" ברמת חובבים נראים די סבירים. זה לא מקרי שבשנים האחרונות מזל"טים קטנים, כולל כאלה שהורכבו בעבודת יד, צוברים במהירות פופולריות בקרב אנשים רגילים. הטכנולוגיה החדשה שנקראת FPV (First Person View) - תצוגה בגוף ראשון, מעניקה חווית טיסה ייחודית לכולם. דוגמנות מטוסים בשליטה רדיו תמיד הייתה מבוקשת של חברת הנוער. הופעת המל"טים רק דחפה את הדרישה הזו, שמתמלאת בקלות אם אתה קונה מכונת טיסה מוכנה או בונה מל"ט בעצמך.
קוואדרוקופטר (רחפן) הוא עיצוב של כלי טיס בלתי מאויש, אחד מפרויקטי הדוגמנות הפופולריים ביותר של כלי טיס.
הדרך הקלה ביותר לרכוש מל"ט היא פשוט לקחת ולקנות קוודרוקופטר (רחפן), שכן השוק (כולל האינטרנט) מספק את ההזדמנות הזו באופן חופשי.
עם זאת, ליותר עניין וכדי להבין טוב יותר מה זה מזל"ט, יותר פרקטי וחסכוני להרכיב קוודרוקופטר במו ידיך (DIY - Do It Yourself), למשל, מסט חלקים מוכנים. אפשרות רצינית יותר היא להרכיב קוודרוקופטר (רחפן) מאפס - תוך שימוש במינימום רכיבים מוכנים.
לפני שתתחיל להרכיב את המל"ט בעצמך, תצטרך להחליט על הרכיבים ליצירת קוואדרוקופטר (רחפן). לכן, שקול רשימה של רכיבים בסיסיים המרכיבים את העיצוב של קוואדרוקופטר קלאסי (רחפן):
ניתן לבנות את המסגרת של מזל"ט (קוודרוקופטר) באמצעות חומרים שונים:
אם הבחירה נפלה על מסגרת מזל"ט מעץ (כזו הפשוטה ביותר מבחינה טכנולוגית), תזדקק ללוח עץ בעובי של כ-2.5-3.0 ס"מ, באורך 60-70 ס"מ.
הלוח נחתך באופן שמתקבלים שני קרשים באורך 60 ס"מ וברוחב 3 ס"מ. שני קרשים אלו הם המבנה של הרביע העתידי של הקוואדרוקופטר.
מבנה מסגרת הרחפן נבנה על ידי חציית שני לוחות עץ כדי להתאים לגורם המסגרת "X". המסגרת המתקבלת מחוזקת בחתיכה מלבנית - תפירה, בחלק המרכזי. גודל המלבן 6×15 ס"מ ועוביו 2 מ"מ. החומר הוא גם עץ.
מימדים אחרים של מסגרת ה-quadcopter (מל"ט), שונים מאלה המוצהרים, אינם נכללים, אך אין לשכוח את התבוננות הפרופורציות. חיבור חלקי המסגרת נעשה בדרך כלל עם מסמרים ודבק.
במקום עץ מותר להשתמש במתכת או פלסטיק באותם מידות. עם זאת, דרכי חיבור הרצועות יהיו שונות.
להלן רשימה של מסגרות רחפנים מוכנות מקרבון הזמינות בשוק:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-צירים
Usmile x סגנון
Readytosky S500
לייצור quadrocopter קלאסי (רחפן), אתה חייב להיות 4 מנועים. בהתאם לכך, אם יוגה פרויקט האוקטוקופטר, כבר יידרשו שמונה מנועים.
מומלצים מנועים ללא מברשות. סוג זה של מנועים חשמליים מפעיל פחות לחץ על הסוללה, שהוא קריטריון חשוב להפעלת רחפנים.
ברוסית, מודול ESC (בקרי מהירות אלקטרוניים) של quadcopter נקרא בקר מהירות אלקטרוני. זה חלק חשוב מכלי טיס בלתי מאויש בדיוק כמו מנוע חשמלי.
מודולי ה-ESC אחראים להעברה נכונה של הכוח למנועי הרחפן. מספר מודולי ה-quadcopter מתאים למספר המנועים החשמליים.
להלן כמה מהמנועים המומלצים ל-quadcopters (מל"טים):
Emax RS2205 2600KV מנועים ללא מברשות
DLFPV DL2205 2300KV מנועים ללא מברשות
מנועים ללא מברשות של Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
ובנוסף לרשימת בקרי המהירות המומלצים:
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
ניתן לרכוש פרופלורים במתכת 9 אינץ'. מוצרים אלה זמינים בשוק באופן חופשי במחיר סביר.
מבני מתכת חזקים, אינם מתאימים לכיפוף בעומסים גבוהים במהלך הטיסה. עם זאת, לביצועי מדחף גבוהים יותר, מדחפי פחמן הם האפשרות הטובה ביותר. לדוגמה, אלה:
מדחפים מחוזקים בסיבי פחמן מסוג BTG לשחרור מהיר
ביצועים 1245 מדחפים שחורים מסדרת MR
YooTek 4 זוגות מדחפים מתקפלים לשחרור מהיר
אביזרי מדחף הידוק עצמי של Myshine 9450
Jrelecs 2 זוגות מדחפים מסיבי פחמן
סט אלקטרוניקה לרחפנים (quadcopters) מורכב באופן מסורתי מבקר טיסה ומערכת בקרה אלחוטית. ניתן לייחס לכך גם את מודול הכוח, שכן רוב מודולי הכוח מצוידים במערכת אלקטרונית לניטור סוללות.
מצב הטעינה של הסוללה הוא היבט חשוב בטיסה. קשה לדמיין מה יהיה עם המכשיר אם הסוללה תתרוקן, למשל, במהלך טיסה מעל מאגר.
בקר הטיסה שומר על יציבות טיסת הקוואדקופטר על ידי עיבוד נתונים לגבי כיוון ועוצמת הרוח וכן פרמטרים רבים נוספים.
הבקר, ככלל, מצויד במה שנקרא "קושחה" - מיקרו-מעגל זיכרון, שבו נרשם המידע הבסיסי עבור שבב הדומה למיקרו-בקר של הרסיבר.
ניתן לקנות את בקר הטיסה מוכן, אבל אפשר גם להרכיב את המעגל במו ידיכם. נכון, עבור האפשרות השנייה, אתה צריך את הכישורים של מהנדס אלקטרוניקה ואת הידע המקביל בתכנות. לכן, עדיין קל יותר להשתמש בפתרונות מוכנים. לדוגמה, אחד מהבאים:
ArduPilot - בקר איכותי (יקר) המיועד לכלי טיס בלתי מאוישים. הקושחה נבדלת על ידי נוכחותם של מצבי טיסה אוטומטיים לחלוטין. המערכת מספקת מאפיינים טכניים גבוהים.
OpenPilot CC3D - מערכת המבוססת על Digital Motion Processor, שניחנה במשפחה שלמה של חיישני בקרת טיסה. כולל מד תאוצה 3 צירים וג'ירוסקופ. הפרויקט די קל להגדיר ולהתקין. יש מדריך למשתמש.
NAZE32 - היא גם מערכת די גמישה וחזקה, אבל היא נראית קצת מסובכת מבחינת התאמה אישית. מצויד בתוכנת קושחה מתקדמת.
KK2 - אחד הפתרונות הפופולריים שמתחילים בוחרים לרוב, שכן הבקר זול יחסית ומצויד בתצוגת LCD. הבסיס של המעגל הוא מיקרו-בקר AVR, אחד השינויים האחרונים. המעגל מספק חיבור של חיישני MPU6050. עם זאת, ההגדרה היא ידנית בלבד.
מערכת השלט הרחוק האלחוטית מורכבת ממשדר ומקלט רדיו. מערכת השלט רחוק לא רק שולטת בטיסה, אלא גם שולטת במיקום מצלמת הווידאו המותקנת על הרחפן.
כאן, ככלל, משתמשים רק בפתרונות מוכנים. לדוגמה, כל אחת ממערכות השלט הרחוק ברשימה שלהלן:
Futaba 10JH 10 ערוצים Heli T-FHSS מערכת רדיו מחשב
מערכת בקרת רדיו Turnigy 9xr PRO
משדר רדיו Spektrum DX8
מערכת בקרת רדיו YKS FlySky FS-i6 2.4GHz 6 ערוצים
מנועים חשמליים מותקנים על המסגרת שנוצרה. ייתכן שיהיה עליך לחשב את מיקומי המנועים ולקדוח חורים במסגרת להרכבה אם אין אפשרויות אחרות זמינות.
לאחר מכן מרכיבים את בקרי המהירות. באופן מסורתי, מודולים אלה מותקנים בחלק התחתון של המסגרת. בקרי המהירות מחוברים ישירות למנועים באמצעות כבלי סרט.
לאחר מכן, מתווסף למסגרת מודול נחיתה - חלק מהמבנה המיועד לארגון נחיתה "רכה" של המל"ט. העיצוב של אלמנט מבני זה צריך להיות מתוכנן כדי להפחית את ההשפעות בעת נחיתה על קרקע יציבה. עיצובים אפשריים בדרכים שונות.
השלב הבא הוא הרכבת בקר הטיסה. המיקום של מודול זה אינו קריטי. העיקר הוא להבטיח את ההגנה על האלקטרוניקה ופעולה ללא הפרעה.
מומלץ להניח חתיכת חומר ספוגי מתחת ללוח האלקטרוני כדי לשכך רעידות המועברות על ידי המנועים החשמליים הפועלים של ה-quadcopter.
בקר הטיסה של המטוס מחובר לפי התרשים המצורף למודול (מקלט) של השלט וללוח האלקטרוני להתאמת מהירות המנועים. כל החיבורים נעשים באמצעות מחברים אמינים, והנקודות החשובות ביותר "יושבות" על הלחמת בדיל.
בעצם, האסיפה הראשית מסתיימת כאן. אבל אתה לא צריך למהר לכסות את המל"ט בגוף. יש צורך לבדוק את כל המערכות - חיישנים ורכיבים אחרים של ה-quadcopter, באמצעות תוכנה מיוחדת OpenPilot GCS (CC3D ו-GCS). נכון, שחרור התוכנית די ישן וייתכן שלא נתמך על ידי פיתוחים חדשים.
סרטון (לחץ להפעלה).
לאחר הבדיקה, המכשיר שהורכב - הקוואדקופטר הבלתי מאויש מוכן לטיסה.בעתיד קל לשדרג את המל"ט - לצייד אותו במצלמת וידאו ובמכשירים נוספים שמרחיבים את הפונקציונליות שלו.
